Pendule pesant avec capteur de position rotatif. Frottement sec et fluide(accéssoire de freinage  disponible)
	Pendule pesant avec capteur rotatif  et freinage par courant de Foucault. Une alimentation extérieure permet de stimuler la bobine et de réaliser des oscillations forcées. vidéo1 vidéo2
	Pendule  élastique Jeulin avec deux ressorts de raideur connu. La position est captée par un système optique : une languette d'opacité variable liée au mobile défile devant un phototransistor . le système permet d'obtenir une tension proportionnelle à la position. Les oscillations forcées sont obtenues par  un système constitué d'un générateur de créneau à rapport cyclique variable alimentant une bobine excitatrice qui attire une tige en fer liée au mobile. Notice
	Pendule de torsion. sans capteur oscillation  harmonique.